WURDE1394Camera Class Reference

Inheritance diagram for WURDE1394Camera:

WURDECamera List of all members.

Detailed Description

This class wraps up the libdc1394 camera library to give DMA frame capturing from firewire (1394 video compliant) cameras.

While getting and setting of most 1394 features can be done, capturing is only supported in the modes our cameras can handle. Note that our cameras do not have many of the features listed with get/set functions!

Todo:
Finish up the colorspace conversion functions
Todo:
Determine if m_speed and m_captureSpeed are really the same things

Definition at line 26 of file WURDE1394Camera.H.

Public Member Functions

 WURDE1394Camera (std::string name, std::map< std::string, std::string > camOptions)
 ~WURDE1394Camera ()
bool init ()
bool startCapture ()
void stopCapture ()
std::string getName ()
u_int64_t getID ()
void setName (std::string value)
WURDE::Time getTimestamp ()
 Return the timestamp of the current frame.
WURDE::WURDEImage captureYUV24 ()
 Return the timestamp of the current frame.
WURDE::WURDEImage captureYUV422 ()
WURDE::WURDEImage captureGray ()
WURDE::WURDEImage captureRGB ()
void resetFrame ()
 Releases the DMA buffer for the current frame, and resets all the boolean values indicating that we have a current frame.
void setCameraDefaults ()
 Resets the camera to a set of hard-coded defaults (the defaults we have camera calibration matrices for).
void setFramerate (dc1394framerate_t value)
 setFramerate can only be used before the capture is started.
void setMode (dc1394video_mode_t value)
 setMode can only be used before the capture is started.
void setSpeed (dc1394speed_t value)
 setSpeed can only be used before the capture is started.
dc1394framerate_t getFramerate ()
dc1394video_mode_t getMode ()
dc1394speed_t getSpeed ()
unsigned int getBrightness ()
unsigned int getExposure ()
unsigned int getSharpness ()
unsigned int getHue ()
unsigned int getSaturation ()
unsigned int getGamma ()
unsigned int getShutter ()
unsigned int getGain ()
unsigned int getIris ()
unsigned int getFocus ()
unsigned int getZoom ()
unsigned int getTriggerDelay ()
unsigned int getPan ()
unsigned int getTilt ()
unsigned int getOpticalFilter ()
bool setBrightness (unsigned int)
bool setExposure (unsigned int)
bool setSharpness (unsigned int)
bool setHue (unsigned int)
bool setSaturation (unsigned int)
bool setGamma (unsigned int)
bool setShutter (unsigned int)
bool setGain (unsigned int)
bool setIris (unsigned int)
bool setAutoIris (bool value)
bool setFocus (unsigned int)
bool setTriggerMode (unsigned int)
bool setZoom (unsigned int)
bool setTriggerDelay (unsigned int value)
bool setPan (unsigned int value)
bool setTilt (unsigned int value)
bool setOpticalFilter (unsigned int value)
void setCalibration (Calibration val)
Calibration getCalibration ()

Private Attributes

dc1394camera_t * m_camera
dc1394video_mode_t m_mode
dc1394framerate_t m_framerate
dc1394speed_t m_speed
u_int64_t m_id
unsigned char * m_imBuffer
WURDE::WURDEImage m_imageYUV422
bool m_haveYUV422
WURDE::WURDEImage m_imageYUV24
bool m_haveYUV24
WURDE::WURDEImage m_imageGray
bool m_haveGray
WURDE::WURDEImage m_imageRGB
bool m_haveRGB
WURDE::Time m_timestamp

Static Private Attributes

static WURDE1394CameraFinder s_finder

Classes

class  WURDE1394CameraFinder
 This class looks for cameras on the firewire bus and will return either (a) all of them or (b) just one, identified by the ID number. More...


Constructor & Destructor Documentation

WURDE1394Camera ( std::string  name,
std::map< std::string, std::string >  camOptions 
)

Definition at line 57 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_logerror, WURDE1394Camera::WURDE1394CameraFinder::getCameraByID(), WURDE1394Camera::m_camera, WURDE1394Camera::m_framerate, WURDECamera::m_haveCam, WURDE1394Camera::m_haveGray, WURDE1394Camera::m_haveRGB, WURDE1394Camera::m_haveYUV24, WURDE1394Camera::m_haveYUV422, WURDE1394Camera::m_id, WURDE1394Camera::m_imageGray, WURDE1394Camera::m_imageRGB, WURDE1394Camera::m_imageYUV24, WURDE1394Camera::m_imageYUV422, WURDE1394Camera::m_imBuffer, WURDECamera::m_init, WURDE1394Camera::m_mode, WURDECamera::m_name, WURDECamera::m_options, WURDE1394Camera::m_speed, and WURDE1394Camera::s_finder.

~WURDE1394Camera (  )  [inline]

Definition at line 29 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::WURDE1394CameraFinder::freeCamera(), WURDE1394Camera::m_id, WURDE1394Camera::s_finder, and WURDE1394Camera::stopCapture().


Member Function Documentation

bool init (  )  [virtual]

Implements WURDECamera.

Definition at line 93 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE1394Camera::m_camera, WURDE1394Camera::m_framerate, WURDECamera::m_init, WURDE1394Camera::m_mode, WURDECamera::m_options, WURDE1394Camera::m_speed, WURDE1394Camera::setAutoIris(), WURDE1394Camera::setBrightness(), WURDE1394Camera::setExposure(), WURDE1394Camera::setFocus(), WURDE1394Camera::setGain(), WURDE1394Camera::setGamma(), WURDE1394Camera::setHue(), WURDE1394Camera::setIris(), WURDE1394Camera::setSaturation(), WURDE1394Camera::setSharpness(), WURDE1394Camera::setShutter(), and WURDE1394Camera::setZoom().

Referenced by WURDE1394Camera::startCapture().

bool startCapture (  )  [virtual]

Implements WURDECamera.

Definition at line 158 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), WURDE::g_logwarn, WURDE1394Camera::init(), WURDE1394Camera::m_camera, WURDECamera::m_name, NUM_DMA_BUFFERS, and WURDE1394Camera::stopCapture().

void stopCapture (  )  [virtual]

Implements WURDECamera.

Definition at line 196 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::startCapture(), and WURDE1394Camera::~WURDE1394Camera().

std::string getName (  )  [inline]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 34 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDECamera::m_name.

u_int64_t getID (  )  [inline]

Definition at line 35 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::m_id.

void setName ( std::string  value  )  [inline]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 37 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDECamera::m_name.

WURDE::Time getTimestamp (  )  [inline]

Return the timestamp of the current frame.

Definition at line 42 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::m_timestamp.

WURDEImage captureYUV24 (  )  [virtual]

Return the timestamp of the current frame.

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 218 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDEVision::convert_yuv411_to_yuv24(), WURDEVision::convert_yuv422_to_yuv24(), WURDEVision::ERROR_IMAGE_NOT_AVAILABLE, WURDEVision::ERROR_NOERROR, WURDEVision::ERROR_UNSUPPORTED_IMAGE_TYPE, WURDE::g_debug(), WURDE::g_error(), WURDE::g_warn(), WURDEVision::g_wurdeCamErrno, Time::getSeconds(), Time::getUSeconds(), WURDE1394Camera::m_camera, WURDECamera::m_haveFrame, WURDE1394Camera::m_haveYUV24, WURDE1394Camera::m_imageYUV24, WURDE1394Camera::m_imBuffer, WURDE1394Camera::m_mode, WURDE1394Camera::m_timestamp, and Time::now().

WURDEImage captureYUV422 (  )  [virtual]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 359 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDEVision::ERROR_IMAGE_NOT_AVAILABLE, WURDEVision::ERROR_NOERROR, WURDEVision::ERROR_UNSUPPORTED_IMAGE_TYPE, WURDE::g_error(), WURDE::g_warn(), WURDEVision::g_wurdeCamErrno, WURDE1394Camera::m_camera, WURDECamera::m_haveFrame, WURDE1394Camera::m_haveYUV422, WURDE1394Camera::m_imageYUV422, WURDE1394Camera::m_imBuffer, WURDE1394Camera::m_mode, WURDE1394Camera::m_timestamp, and Time::now().

WURDEImage captureGray (  )  [virtual]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 293 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDEVision::convert_yuv411_to_gray(), WURDEVision::convert_yuv422_to_gray(), WURDEVision::ERROR_IMAGE_NOT_AVAILABLE, WURDEVision::ERROR_NOERROR, WURDEVision::ERROR_UNSUPPORTED_IMAGE_TYPE, WURDE::g_error(), WURDE::g_warn(), WURDEVision::g_wurdeCamErrno, WURDE1394Camera::m_camera, WURDECamera::m_haveFrame, WURDE1394Camera::m_haveGray, WURDE1394Camera::m_imageGray, WURDE1394Camera::m_imBuffer, WURDE1394Camera::m_mode, WURDE1394Camera::m_timestamp, and Time::now().

WURDEImage captureRGB (  )  [virtual]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 421 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDEVision::ERROR_IMAGE_NOT_AVAILABLE, WURDEVision::ERROR_NOERROR, WURDEVision::ERROR_UNSUPPORTED_IMAGE_TYPE, WURDE::g_error(), WURDE::g_warn(), WURDEVision::g_wurdeCamErrno, WURDE1394Camera::m_camera, WURDECamera::m_haveFrame, WURDE1394Camera::m_haveRGB, WURDE1394Camera::m_imageRGB, WURDE1394Camera::m_imBuffer, WURDE1394Camera::m_mode, WURDE1394Camera::m_timestamp, and Time::now().

void resetFrame (  )  [virtual]

Releases the DMA buffer for the current frame, and resets all the boolean values indicating that we have a current frame.

Implements WURDECamera.

Definition at line 486 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_debug(), WURDE::g_error(), WURDE1394Camera::m_camera, WURDECamera::m_haveFrame, WURDE1394Camera::m_haveGray, WURDE1394Camera::m_haveRGB, WURDE1394Camera::m_haveYUV24, WURDE1394Camera::m_haveYUV422, and WURDE1394Camera::m_imBuffer.

void setCameraDefaults (  ) 

Resets the camera to a set of hard-coded defaults (the defaults we have camera calibration matrices for).

Definition at line 501 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE1394Camera::setAutoIris(), WURDE1394Camera::setBrightness(), WURDE1394Camera::setExposure(), WURDE1394Camera::setFocus(), WURDE1394Camera::setGain(), WURDE1394Camera::setGamma(), WURDE1394Camera::setHue(), WURDE1394Camera::setIris(), WURDE1394Camera::setSaturation(), WURDE1394Camera::setSharpness(), WURDE1394Camera::setShutter(), and WURDE1394Camera::setZoom().

void setFramerate ( dc1394framerate_t  value  )  [inline]

setFramerate can only be used before the capture is started.

Definition at line 66 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::m_framerate.

void setMode ( dc1394video_mode_t  value  )  [inline]

setMode can only be used before the capture is started.

Definition at line 72 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::m_mode.

void setSpeed ( dc1394speed_t  value  )  [inline]

setSpeed can only be used before the capture is started.

Definition at line 77 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::m_speed.

dc1394framerate_t getFramerate (  )  [inline]

Definition at line 79 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::m_framerate.

dc1394video_mode_t getMode (  )  [inline]

Definition at line 80 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::m_mode.

dc1394speed_t getSpeed (  )  [inline]

Definition at line 81 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDE1394Camera::m_speed.

unsigned int getBrightness (  ) 

Definition at line 518 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getExposure (  ) 

Definition at line 530 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getSharpness (  ) 

Definition at line 541 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getHue (  ) 

Definition at line 552 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getSaturation (  ) 

Definition at line 563 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getGamma (  ) 

Definition at line 574 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getShutter (  ) 

Definition at line 585 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getGain (  ) 

Definition at line 596 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getIris (  ) 

Definition at line 607 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getFocus (  ) 

Definition at line 618 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getZoom (  ) 

Definition at line 640 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getTriggerDelay (  ) 

Definition at line 629 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getPan (  ) 

Definition at line 651 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getTilt (  ) 

Definition at line 662 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

unsigned int getOpticalFilter (  ) 

Definition at line 673 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

bool setBrightness ( unsigned  int  ) 

Definition at line 687 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setExposure ( unsigned  int  ) 

Definition at line 696 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setSharpness ( unsigned  int  ) 

Definition at line 704 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setHue ( unsigned  int  ) 

Definition at line 713 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setSaturation ( unsigned  int  ) 

Definition at line 722 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setGamma ( unsigned  int  ) 

Definition at line 731 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setShutter ( unsigned  int  ) 

Definition at line 740 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setGain ( unsigned  int  ) 

Definition at line 749 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setIris ( unsigned  int  ) 

Definition at line 758 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setAutoIris ( bool  value  ) 

Definition at line 767 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setFocus ( unsigned  int  ) 

Definition at line 783 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setTriggerMode ( unsigned  int  ) 

bool setZoom ( unsigned  int  ) 

Definition at line 801 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

Referenced by WURDE1394Camera::init(), and WURDE1394Camera::setCameraDefaults().

bool setTriggerDelay ( unsigned int  value  ) 

Definition at line 792 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

bool setPan ( unsigned int  value  ) 

Definition at line 811 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

bool setTilt ( unsigned int  value  ) 

Definition at line 820 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

bool setOpticalFilter ( unsigned int  value  ) 

Definition at line 829 of file WURDE1394Camera.cpp.

References WURDE::g_error(), and WURDE1394Camera::m_camera.

void setCalibration ( Calibration  val  )  [inline, virtual]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 118 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDECamera::m_calib, and val.

Calibration getCalibration (  )  [inline]

Definition at line 119 of file WURDE1394Camera.H.

References WURDECamera::m_calib.


Member Data Documentation

dc1394camera_t* m_camera [private]

Definition at line 149 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureGray(), WURDE1394Camera::captureRGB(), WURDE1394Camera::captureYUV24(), WURDE1394Camera::captureYUV422(), WURDE1394Camera::getBrightness(), WURDE1394Camera::getExposure(), WURDE1394Camera::getFocus(), WURDE1394Camera::getGain(), WURDE1394Camera::getGamma(), WURDE1394Camera::getHue(), WURDE1394Camera::getIris(), WURDE1394Camera::getOpticalFilter(), WURDE1394Camera::getPan(), WURDE1394Camera::getSaturation(), WURDE1394Camera::getSharpness(), WURDE1394Camera::getShutter(), WURDE1394Camera::getTilt(), WURDE1394Camera::getTriggerDelay(), WURDE1394Camera::getZoom(), WURDE1394Camera::init(), WURDE1394Camera::resetFrame(), WURDE1394Camera::setAutoIris(), WURDE1394Camera::setBrightness(), WURDE1394Camera::setExposure(), WURDE1394Camera::setFocus(), WURDE1394Camera::setGain(), WURDE1394Camera::setGamma(), WURDE1394Camera::setHue(), WURDE1394Camera::setIris(), WURDE1394Camera::setOpticalFilter(), WURDE1394Camera::setPan(), WURDE1394Camera::setSaturation(), WURDE1394Camera::setSharpness(), WURDE1394Camera::setShutter(), WURDE1394Camera::setTilt(), WURDE1394Camera::setTriggerDelay(), WURDE1394Camera::setZoom(), WURDE1394Camera::startCapture(), WURDE1394Camera::stopCapture(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

dc1394video_mode_t m_mode [private]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 150 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureGray(), WURDE1394Camera::captureRGB(), WURDE1394Camera::captureYUV24(), WURDE1394Camera::captureYUV422(), WURDE1394Camera::getMode(), WURDE1394Camera::init(), WURDE1394Camera::setMode(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

dc1394framerate_t m_framerate [private]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 151 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::getFramerate(), WURDE1394Camera::init(), WURDE1394Camera::setFramerate(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

dc1394speed_t m_speed [private]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 152 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::getSpeed(), WURDE1394Camera::init(), WURDE1394Camera::setSpeed(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

u_int64_t m_id [private]

Definition at line 153 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::getID(), WURDE1394Camera::WURDE1394Camera(), and WURDE1394Camera::~WURDE1394Camera().

WURDE1394Camera::WURDE1394CameraFinder s_finder [static, private]

Definition at line 154 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::WURDE1394Camera(), and WURDE1394Camera::~WURDE1394Camera().

unsigned char* m_imBuffer [private]

Definition at line 156 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureGray(), WURDE1394Camera::captureRGB(), WURDE1394Camera::captureYUV24(), WURDE1394Camera::captureYUV422(), WURDE1394Camera::resetFrame(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

WURDE::WURDEImage m_imageYUV422 [private]

Definition at line 158 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureYUV422(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

bool m_haveYUV422 [private]

Definition at line 159 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureYUV422(), WURDE1394Camera::resetFrame(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

WURDE::WURDEImage m_imageYUV24 [private]

Definition at line 161 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureYUV24(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

bool m_haveYUV24 [private]

Definition at line 162 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureYUV24(), WURDE1394Camera::resetFrame(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

WURDE::WURDEImage m_imageGray [private]

Definition at line 164 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureGray(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

bool m_haveGray [private]

Definition at line 165 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureGray(), WURDE1394Camera::resetFrame(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

WURDE::WURDEImage m_imageRGB [private]

Definition at line 167 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureRGB(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

bool m_haveRGB [private]

Definition at line 168 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureRGB(), WURDE1394Camera::resetFrame(), and WURDE1394Camera::WURDE1394Camera().

WURDE::Time m_timestamp [private]

Definition at line 170 of file WURDE1394Camera.H.

Referenced by WURDE1394Camera::captureGray(), WURDE1394Camera::captureRGB(), WURDE1394Camera::captureYUV24(), WURDE1394Camera::captureYUV422(), and WURDE1394Camera::getTimestamp().


The documentation for this class was generated from the following files:
Generated on Thu Feb 1 15:31:56 2007 for WURDE by  doxygen 1.5.1