/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/rFlexServer.cpp File Reference

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Functions
string	parseRflexConfig (std::string config, std::string rflexName)
void	handler (int signum)
int	main (int argc, char *argv[])
Variables
CommsManager	myManager ("TomRFlex")

---

Function Documentation

void handler

(

int

signum

)

Definition at line 18 of file rFlexServer.cpp.

References myManager, and CommsManager::setQuit().

int main	(	int	argc,
		char *	argv[]
	)

Definition at line 22 of file rFlexServer.cpp.

References RFlex::batteryVoltage(), RFlex::brakeOff(), RFlex::brakeOn(), CommsManager::cleanUp(), WURDE::g_debug(), WURDE::g_globalConfiguration, WURDE::g_logdebug, WURDEConfiguration::getConfigDirectory(), CommsManager::getName(), RFlex::getNumSonars(), WURDEConfiguration::getOption(), RFlex::getSonar(), CommsManager::getState(), WURDEConfiguration::haveOption(), RFlex::heading(), RFlex::motorSetVelocity(), myManager, RFlex::odometryOn(), CommsManager::parseOptions(), parseRflexConfig(), CommsManager::registerSupplier(), RFLEX_ATRVJR, RFLEX_B21R, RFlex::rotateAcceleration(), RFlex::rotateVelocity(), CommsManager::runUpdate(), RFlex::setBrake(), CommsManager::setHelpString(), CommsManager::setRealName(), CommsManager::setSleep(), RFlex::sonarOff(), RFlex::sonarOn(), WURDE::STATE_IDLE, WURDE::STATE_RUN, RFlex::systemUpdate(), Pose::theta(), RFlex::translateAcceleration(), RFlex::translateVelocity(), Pose::x(), RFlex::x(), Pose::y(), and RFlex::y().

string parseRflexConfig	(	std::string	config,
		std::string	rflexName
	)

Definition at line 16 of file xmlparser.cpp.

References WURDE::g_globalConfiguration, WURDE::g_logfatal, WURDEConfiguration::setOption(), and val.

Referenced by main().

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Variable Documentation

CommsManager myManager("TomRFlex")

Referenced by handler(), handleRequest(), main(), probeModules(), Module::startUp(), and updateModules().

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