WURDE File List

Here is a list of all files with brief descriptions:
/home/fwph/code/wurde/config.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/examples/FooClient.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/examples/FooServer.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/examples/mcpController.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/examples/turnOff.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/eye/GUI.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/eye/GUI.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/eye/GuiControl.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/eye/GuiControl.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/eye/main.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/eye/StdAfx.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/laserAvoider/laserAvoider.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/laserAvoider/laserAvoiderTest.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/ptu/linuxser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/ptu/linuxser.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/ptu/opcodes.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/ptu/ptu.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/ptu/ptu.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/ptu/ptu_types.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/ptu/ptuServer.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/ptu/ptuTest.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/requiredPTUCode/linuxser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/requiredPTUCode/linuxser.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/requiredPTUCode/opcodes.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/requiredPTUCode/ptu.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/requiredPTUCode/ptu.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/RFlex.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/RFlex.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/rFlexServer.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/rFlexTest.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/SerialPort.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/SerialPort.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/Tester.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/Units.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/rFlexBase/xmlparser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/sickLaser/serial.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/sickLaser/sick.c [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/sickLaser/sick.h [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/sickLaser/sickLaser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/sickLaser/xmlparser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/synchroMover/synchroMover.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/synchroMover/synchroMoverTest.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/teleop/blindTeleop.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/teleop/GameController.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/teleop/GameController.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/teleop/Tester.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/teleop/xmlparser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/functions.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/operators.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/resetCameras.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/visionModule.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/visionModule.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/xmlparser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/BlobOperator.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/BlobOperator.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/DataCollector.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/DataCollector.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/ImagePublisher.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/ImagePublisher.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/ImageWriter.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/ImageWriter.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/StereoDataCollector.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/StereoDataCollector.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/ConstrainedDetector/ConstrainedDetector.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/ConstrainedDetector/ConstrainedDetector.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/face/FaceOperator.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/face/FaceOperator.H [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/face/haar.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/Operators/face/MyHaar.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Angle.H [code]Angle between 0 and $2\pi$
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Array.H [code]Copyright 2006, Washington University in St.Array template classes
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Capability.H [code]Copyright 2006, Washington University in St.Capability class and types
/home/fwph/code/wurde/rde/core/CommsHelper.H [code]Copyright 2006, Washington University in St
/home/fwph/code/wurde/rde/core/CommsManager.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/CommsManager.H [code]-- header for CommsManager, which is really the heart of WURDE
/home/fwph/code/wurde/rde/core/COMObject.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/foo.c [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Geometry.H [code]
Author:
Bill Smart Point and vector classes
/home/fwph/code/wurde/rde/core/LocalArray.H [code]Copyright 2006, Washington University in St.Fixed size array template classes
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Logger.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Logger.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/ObstacleAvoider.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/ObstacleAvoider.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/old-Time.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Random.H [code]Various random number generators
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Rectangle.H [code]
Author:
Robert Glaubius Rectangle inherited subspace class
/home/fwph/code/wurde/rde/core/RobotTypes.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/RobotUtil.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/RobotUtil.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Subspace.H [code]
Author:
Robert Glaubius Subspace class
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Time.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Time.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Trigger.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/Trigger.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/VectorMover.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/VectorMover.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/wds-debug.h [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/WeightedPoints.H [code]
Author:
Frederick Heckel Weighted point and vector classes
Id
WeightedPoints.H 63 2007-01-18 21:39:32Z fwph
/home/fwph/code/wurde/rde/core/WritableType.H [code]
Author:
Frederick Heckel
/home/fwph/code/wurde/rde/core/WURDEConfiguration.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/WURDEConfiguration.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/xmlparser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/BlobFinder.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/BlobFinder.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Bumper.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Bumper.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Egomotion.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Egomotion.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/FaceDetector.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/FaceDetector.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Foo.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Foo.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Heartbeat.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Heartbeat.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/ImageDisplay.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/ImageDisplay.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/ImageTransport.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/ImageTransport.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/LoggerTransport.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/LoggerTransport.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/MCPControl.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/MCPControl.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/McpRequest.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/McpRequest.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/ObstacleAvoiderTransport.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/ObstacleAvoiderTransport.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/PlaybackControl.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/PlaybackControl.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Power.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/Power.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/PTUnit.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/PTUnit.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/RangeFinder.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/RangeFinder.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/RobotDrive.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/RobotDrive.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/SoundController.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/SoundController.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/VectorMoverTransport.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/VectorMoverTransport.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/VisionControl.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/VisionControl.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/WallBuilder.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/core/capabilities/WallBuilder.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/mcp/mcp.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/mcp/mcp.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/mcp/util.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/mcp/xmlparser.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/robotDaemon/commsMonitor.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/1394Camera.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/1394Camera.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/DirectoryLoader.H [code]
Author:
Frederick Heckel Useful functionality for log playback modules, written initially for the playback camera
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/ImageSource.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/ImageSource.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/PlaybackCamera.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/PlaybackCamera.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/rleCoding.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/rleCoding.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/WURDE1394Camera.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/WURDE1394Camera.H [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/WURDECam.cpp [code]
/home/fwph/code/wurde/rde/utils/WURDECam.H [code]

Generated on Thu Feb 1 15:31:56 2007 for WURDE by  doxygen 1.5.1