/home/fwph/code/wurde/modules/sickLaser/xmlparser.cpp File Reference

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Functions
string	parseLaserConfig (std::string config, std::string laserName)

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Function Documentation

string parseLaserConfig	(	std::string	config,
		std::string	laserName
	)

Definition at line 16 of file xmlparser.cpp.

References WURDE::g_globalConfiguration, WURDE::g_logfatal, and WURDEConfiguration::setOption().

Referenced by main().

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