/home/fwph/code/wurde/modules/sickLaser/xmlparser.cpp File Reference

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string parseLaserConfig (std::string config, std::string laserName)

Function Documentation

string parseLaserConfig ( std::string  config,
std::string  laserName 

Definition at line 16 of file xmlparser.cpp.

References WURDE::g_globalConfiguration, WURDE::g_logfatal, and WURDEConfiguration::setOption().

Referenced by main().

Generated on Thu Feb 1 15:31:54 2007 for WURDE by  doxygen 1.5.1