/home/fwph/code/wurde/modules/visionModule/visionModule.cpp File Reference

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Functions
int	main (int argc, char *argv[])

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Function Documentation

int main	(	int	argc,
		char *	argv[]
	)

Definition at line 27 of file visionModule.cpp.

References CommsManager::cleanUp(), WURDEVision::ERROR_UNSUPPORTED_IMAGE_TYPE, WURDE::FORMAT_CHAR_111_RGB, WURDE::FORMAT_CHAR_111_YUV24, WURDE::FORMAT_CHAR_11_YUV422, WURDE::FORMAT_CHAR_1_GRAY, WURDE::g_debug(), WURDE::g_globalConfiguration, WURDE::g_logdebug, WURDE::g_logerror, WURDE::g_loginfo, WURDEVision::g_wurdeCamErrno, WURDEConfiguration::getConfigDirectory(), CommsManager::getName(), WURDEConfiguration::getOption(), Time::getSeconds(), CommsManager::getState(), WURDEConfiguration::haveOption(), WURDEVision::loadCameras(), WURDEVision::loadOperatorMap(), WURDEVision::loadOperators(), myManager, Time::now(), WURDEVision::parseCameraFile(), CommsManager::parseOptions(), WURDEVision::parseVisionFile(), VisionModuleConfig::plugins, CommsManager::registerConsumer(), CommsManager::registerSupplier(), CommsManager::runUpdate(), CommsManager::setSleep(), WURDE::STATE_IDLE, WURDE::STATE_INFO, WURDE::STATE_QUIT, and WURDE::STATE_RUN.

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