/home/fwph/code/wurde/rde/utils/PlaybackCamera.H

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#ifndef PLAYBACK_CAMERA_H
#define PLAYBACK_CAMERA_H

#include <WURDECam.H>
#include <opencv/cv.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <list>
#include <Time.H>
#include <DirectoryLoader.H>

namespace WURDEVision {

       class WURDEPlaybackCamera : public WURDECamera {
       public:
               WURDEPlaybackCamera(std::string name, std::map<std::string,std::string> options);

               bool init();
               bool startCapture();
               void stopCapture();

               WURDE::WURDEImage captureRGB();
               void resetFrame();

               void setDirectory(const std::string &path){m_path=path; m_frameLoader.setPath(path);}
               void addPattern(const std::string &pat){m_frameLoader.addPattern(pat);}

               void captureThread();
       protected:

       private:
               WURDE::DirectoryScanner m_frameLoader;
               std::vector<WURDE::FileEntry> m_frameList;
               std::string m_path;
               WURDE::RunState thread_state;
               bool m_capturing;
               pthread_t m_captureThread;

               WURDE::WURDEImage m_imageRGB;
               bool m_haveRGB;

               IplImage *buffers[3];
               WURDE::Time timestamps[3];
               pthread_mutex_t buffMutex[3];
               IplImage *currentFrame;
               int currentBuffer;
               int nextFrame;

               WURDE::PlaybackTimer m_timer;
               float m_freq;
               float m_multiplier;
       };

}

extern "C" {
        void *runPlaybackCameraCaptureThread(void *ptr);
}


#endif

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