WURDEPlaybackCamera Class Reference

Inheritance diagram for WURDEPlaybackCamera:

List of all members.

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Detailed Description

Definition at line 14 of file PlaybackCamera.H.

Public Member Functions
	WURDEPlaybackCamera (std::string name, std::map< std::string, std::string > options)
bool	init ()
bool	startCapture ()
void	stopCapture ()
WURDE::WURDEImage	captureRGB ()
void	resetFrame ()
	Releases the DMA buffer for the current frame, and resets all the boolean values indicating that we have a current frame.
void	setDirectory (const std::string &path)
void	addPattern (const std::string &pat)
void	captureThread ()
Private Attributes
WURDE::DirectoryScanner	m_frameLoader
std::vector< WURDE::FileEntry >	m_frameList
std::string	m_path
WURDE::RunState	thread_state
bool	m_capturing
pthread_t	m_captureThread
WURDE::WURDEImage	m_imageRGB
bool	m_haveRGB
IplImage *	buffers [3]
WURDE::Time	timestamps [3]
pthread_mutex_t	buffMutex [3]
IplImage *	currentFrame
int	currentBuffer
int	nextFrame
WURDE::PlaybackTimer	m_timer
float	m_freq
float	m_multiplier

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Constructor & Destructor Documentation

WURDEPlaybackCamera	(	std::string	name,
		std::map< std::string, std::string >	options
	)

Definition at line 12 of file PlaybackCamera.cpp.

References WURDEPlaybackCamera::buffers, WURDEPlaybackCamera::buffMutex, WURDEPlaybackCamera::currentBuffer, WURDE::g_logdebug, WURDECamera::m_init, WURDEPlaybackCamera::m_timer, WURDEPlaybackCamera::nextFrame, and Timer::setFrequency().

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Member Function Documentation

bool init

(

)

[virtual]

Implements WURDECamera.

Definition at line 31 of file PlaybackCamera.cpp.

References DirectoryScanner::addPattern(), WURDE::g_logdebug, WURDE::g_logerror, WURDE::g_logwarn, DirectoryScanner::getSortedFileList(), WURDEPlaybackCamera::m_frameList, WURDEPlaybackCamera::m_frameLoader, WURDECamera::m_init, WURDECamera::m_options, DirectoryScanner::openDirectory(), and DirectoryScanner::setPath().

Referenced by WURDEPlaybackCamera::startCapture().

bool startCapture

(

)

[virtual]

Implements WURDECamera.

Definition at line 66 of file PlaybackCamera.cpp.

References WURDE::g_logdebug, WURDEPlaybackCamera::init(), WURDEPlaybackCamera::m_captureThread, WURDEPlaybackCamera::m_capturing, WURDEPlaybackCamera::m_frameList, WURDEPlaybackCamera::m_timer, runPlaybackCameraCaptureThread(), PlaybackTimer::setFakeZeroTime(), WURDE::STATE_RUN, WURDEPlaybackCamera::thread_state, and timestamp.

void stopCapture

(

)

[virtual]

Implements WURDECamera.

Definition at line 76 of file PlaybackCamera.cpp.

References WURDEPlaybackCamera::buffers, WURDEPlaybackCamera::currentBuffer, WURDEPlaybackCamera::m_captureThread, WURDEPlaybackCamera::m_capturing, WURDEPlaybackCamera::nextFrame, WURDE::STATE_QUIT, and WURDEPlaybackCamera::thread_state.

WURDEImage captureRGB

(

)

[virtual]

Reimplemented from WURDECamera.

Definition at line 87 of file PlaybackCamera.cpp.

References WURDEPlaybackCamera::buffers, WURDEPlaybackCamera::buffMutex, WURDEPlaybackCamera::currentBuffer, WURDEVision::ERROR_IMAGE_NOT_AVAILABLE, WURDEVision::ERROR_NOERROR, WURDEVision::g_wurdeCamErrno, WURDEPlaybackCamera::m_capturing, WURDEPlaybackCamera::m_haveRGB, WURDEPlaybackCamera::m_imageRGB, and WURDEPlaybackCamera::timestamps.

void resetFrame

(

)

[virtual]

Releases the DMA buffer for the current frame, and resets all the boolean values indicating that we have a current frame.

Implements WURDECamera.

Definition at line 104 of file PlaybackCamera.cpp.

References WURDEPlaybackCamera::buffMutex, WURDEPlaybackCamera::currentBuffer, and WURDEPlaybackCamera::m_haveRGB.

void setDirectory

(

const std::string &

path

)

[inline]

Definition at line 25 of file PlaybackCamera.H.

References WURDEPlaybackCamera::m_frameLoader, WURDEPlaybackCamera::m_path, and DirectoryScanner::setPath().

void addPattern

(

const std::string &

pat

)

[inline]

Definition at line 26 of file PlaybackCamera.H.

References DirectoryScanner::addPattern(), and WURDEPlaybackCamera::m_frameLoader.

void captureThread

(

)

Definition at line 109 of file PlaybackCamera.cpp.

References WURDEPlaybackCamera::buffers, WURDEPlaybackCamera::buffMutex, WURDEPlaybackCamera::currentBuffer, WURDEPlaybackCamera::m_capturing, WURDEPlaybackCamera::m_frameList, WURDEPlaybackCamera::m_timer, WURDEPlaybackCamera::nextFrame, PlaybackTimer::sleep(), WURDE::STATE_RUN, WURDEPlaybackCamera::thread_state, and WURDEPlaybackCamera::timestamps.

Referenced by runPlaybackCameraCaptureThread().

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Member Data Documentation

WURDE::DirectoryScanner m_frameLoader [private]

Definition at line 32 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::addPattern(), WURDEPlaybackCamera::init(), and WURDEPlaybackCamera::setDirectory().

std::vector<WURDE::FileEntry> m_frameList [private]

Definition at line 33 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureThread(), WURDEPlaybackCamera::init(), and WURDEPlaybackCamera::startCapture().

std::string m_path [private]

Definition at line 34 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::setDirectory().

WURDE::RunState thread_state [private]

Definition at line 35 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureThread(), WURDEPlaybackCamera::startCapture(), and WURDEPlaybackCamera::stopCapture().

bool m_capturing [private]

Definition at line 36 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureRGB(), WURDEPlaybackCamera::captureThread(), WURDEPlaybackCamera::startCapture(), and WURDEPlaybackCamera::stopCapture().

pthread_t m_captureThread [private]

Definition at line 37 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::startCapture(), and WURDEPlaybackCamera::stopCapture().

WURDE::WURDEImage m_imageRGB [private]

Definition at line 39 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureRGB().

bool m_haveRGB [private]

Definition at line 40 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureRGB(), and WURDEPlaybackCamera::resetFrame().

IplImage* buffers[3] [private]

Definition at line 42 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureRGB(), WURDEPlaybackCamera::captureThread(), WURDEPlaybackCamera::stopCapture(), and WURDEPlaybackCamera::WURDEPlaybackCamera().

WURDE::Time timestamps[3] [private]

Definition at line 43 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureRGB(), and WURDEPlaybackCamera::captureThread().

pthread_mutex_t buffMutex[3] [private]

Definition at line 44 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureRGB(), WURDEPlaybackCamera::captureThread(), WURDEPlaybackCamera::resetFrame(), and WURDEPlaybackCamera::WURDEPlaybackCamera().

IplImage* currentFrame [private]

Definition at line 45 of file PlaybackCamera.H.

int currentBuffer [private]

Definition at line 46 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureRGB(), WURDEPlaybackCamera::captureThread(), WURDEPlaybackCamera::resetFrame(), WURDEPlaybackCamera::stopCapture(), and WURDEPlaybackCamera::WURDEPlaybackCamera().

int nextFrame [private]

Definition at line 47 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureThread(), WURDEPlaybackCamera::stopCapture(), and WURDEPlaybackCamera::WURDEPlaybackCamera().

WURDE::PlaybackTimer m_timer [private]

Definition at line 49 of file PlaybackCamera.H.

Referenced by WURDEPlaybackCamera::captureThread(), WURDEPlaybackCamera::startCapture(), and WURDEPlaybackCamera::WURDEPlaybackCamera().

float m_freq [private]

Definition at line 50 of file PlaybackCamera.H.

float m_multiplier [private]

Definition at line 51 of file PlaybackCamera.H.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• /home/fwph/code/wurde/rde/utils/PlaybackCamera.H
• /home/fwph/code/wurde/rde/utils/PlaybackCamera.cpp

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